講解倍加福P+F編碼器的輸出信號(hào)倍加福P+F編碼器為了提高信號(hào)的傳輸質(zhì)量，一些特定的輸出電路（RS422 和推挽輸出）可以生成反向信號(hào)（A，B，N）例如：RI 30，RI 36，RI 58，RI 58-H,RI 76-TD,RI 58-D。
A 和 B 信號(hào)之間的相位差被稱(chēng)為測(cè)量間距。
倍加福P+F編碼器信號(hào)的分辨率可以通過(guò)后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過(guò)這種方法可以將 2500 線的信號(hào)提高到5000 線或 10000 線。
倍加福P+F編碼器是一種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的傳感器。結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)元件例如齒輪齒條，測(cè)量輪或主軸，增量編碼器同樣也可以測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。軸編碼器可以將增量型的位置變化轉(zhuǎn)換為連續(xù)脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出。
倍加福P+F編碼器采用光學(xué)信號(hào)變換原理，線性編碼的金屬，塑料或者玻璃碼盤(pán)與旋轉(zhuǎn)的軸承安裝在一起，通過(guò)檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。碼盤(pán)上刻線的數(shù)量決定了分辨率。這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過(guò)電路進(jìn)行信號(hào)處理，zui終生成方波信號(hào)作為編碼器信號(hào)的輸出。
倍加福P+F編碼器的輸出信號(hào) 軸編碼器提供兩路具有 90°相位差的方波信號(hào)，同時(shí)還可提供參考信號(hào) N（零位信號(hào)）。
P+F編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
編碼器（圖3）
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
倍加福P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。倍加福P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。倍加福P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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